铁钻工是目前最先进的变扭矩旋扣设备，可完成钻杆、套管等常用施工件的旋扣连接工作，可以显著提高生产效率和安全性，是现代化钻井（修井）作业中重要的自动化设备之一 。
伸缩臂式铁钻工主要由旋扣钳、冲扣钳、机架、移动机构、液压控制部分、液压站等机构组成，通过关节臂结合油缸实现前后伸缩。
钻工-伸缩臂：
用来给铁钻工定位的伸缩臂是一个紧凑的，重量较轻装置，它由液压缸带动的伸缩梁来实现两个方向的力------拉伸和推动， 来推动铁钻工到井口上扣，结束后将铁钻工拉回静止位置。磁致伸缩位移传感器应用在伸缩油缸内来监控铁钻工的位置。
铁钻工-冲扣钳：
冲扣钳是低速大扭矩冲扣工具，可按钻井工艺的要求冲紧扣和冲开扣。
紧扣时由夹紧钳夹紧下端钻具，在旋扣钳完成上扣动作后，冲扣钳内部夹紧块伸出夹住上端钻具，通过底板一端液压缸推动冲扣钳以钻具圆心为中心旋转进行紧扣，并由位移传感器检测输出扭矩和旋转角度直额定值。冲扣时夹紧钳夹紧下端钻具，由冲扣钳夹紧上端钻杆完成冲扣动作。磁致伸缩位移传感器应用在冲扣油缸中来监控冲扣位置。
磁致伸缩位移传感器应用在冲扣油缸中来监控冲扣位置。
