液压机械作为动力元件广泛应用在工程机械中。为了精确地实现对动作的控制，现有技术中，在液压缸上设置位移测量元件，用以测量活塞杆和缸体的相对位置。位移测量元件由磁致伸缩位移传感器构成，利用固定位置的铁磁材料波导管和一个安装在活塞杆上的活动磁环来检测活塞杆的位移。通常，液压缸的缸体一端和活塞杆的一端各自与一个机械构件铰接，液压缸的缸体的铰接点固定，而活塞杆的铰接点做围绕缸体铰接点的转动。而现有的位移测量元件不能测量活塞杆铰接点的转动角度，难以实现对动作的精确控制。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种用于液压缸的位移测量装置，所述的这种用于液压缸的位移测量装置要解决现有技术中液压缸上的位移测量元件不能测量活塞杆铰接点的转动角度、难以实现对动作的精确控制的技术问题。
附图说明:
图1是结构示意图。
图2是实施例中的液压缸结构示意图。
图3是图2中的活塞的剖面示意图。
图4是实施例中的活塞杆的示意图。
具体实施方式:
实施例1:
如图1所示，本实用新型的用于液压缸的位移测量装置，包括缸体1、压盖2、活塞杆3、活塞4、位移测量元件和一个测量电路10，缸体1的两端各自设置有油口5，活塞4设置在缸体1内，压盖2设置在缸体I的一端，活塞4杆3穿过压盖2延伸到缸体1内，活塞4杆3与活塞4连接，位移测量元件由磁致伸缩位移传感器构成，磁致伸缩位移传感器包括一个铁磁材料波导管和一个活动磁环11，铁磁材料波导管与缸体1相对固定，活动磁环11设置在活塞杆3上，铁磁材料波导管通过信号线与测量电路10连接，其中，活塞杆3上设置有一个角速度传感器12，角速度传感器12通过信号线与测量电路10连接。
进一步的，活塞杆上设置有一个地磁传感器13，地磁传感器13通过信号线与测量电路10连接。
如图2、图3和图4所示，活塞4中平行于其轴向设置有一个单向阀安装孔，单向阀安装孔连通活塞4的两个端面，单向阀安装孔内设置有单向阀7。
具体的，活塞4的轴心处中央设置有安装孔，活塞杆3的一端穿过安装孔后与一个螺母6紧固。缸体1的一端设置有导向套8，导向套8位于缸体I与压盖2之间，活塞杆3从导向套8中穿过，导向套8与缸体1的内侧壁通过螺纹连接。缸体1的另一端设置有铰接孔，活塞杆3在缸体1外的一端也设置有铰接孔，任意一个所述的铰接孔内均设置有轴承9。油口5与所述的缸体1通过焊接结构连接，由无缝钢管构成。
具体的，本实用新型中所述的测量电路10中包括单片机及其外围电路，所述的测量电路10、单片机及其外围电路均可采用现有技术中的公知电路方案，本领域的技术人员均已经了解，在此不再赘述。
本实施例的工作原理是:活塞杆的铰接点做围绕缸体铰接点的转动时，角速度传感器12检测经过的角度，结合磁致伸缩位移传感器的检测结果，可以得到活塞杆的精确位置。利用地磁传感器13，可以得到角速度传感器12的绝对基准位置。
