13 系列 移动液压磁致伸缩位移传感器
Mobile hydraulic, IP68→IP69K, shock/vibration resistant, CANopen optional
13系列专为行走机械和移动液压设备优化设计，紧凑外形完全集成于头部空间受限的液压缸内部。IP68超高防护等级（配专用防水接头可达IP69K），能够承受高压水枪冲洗和严苛户外环境考验。抗振动25g（10-2000Hz）、抗冲击100g，完美适应工程机械的高粉尘、重污染、强振动工况。不锈钢精密铸造外壳提供卓越的耐腐蚀和耐磨损性能。提供三种信号输出型式：13C（电压输出0.1-4.9V）、13M模拟量（电压/电流输出）、13M CANopen（CANopen或CAN J1939总线）。
产品概述
13系列是为行走机械和移动液压设备量身打造的专业级位移传感器。其紧凑外形可以完全集成于头部空间极其有限的液压缸内部，不占用额外安装空间。
IP68超高防护等级（选用专用M12防水接头可达IP69K）是其核心竞争力——能够承受工程机械现场常见的高压水枪清洗、泥浆飞溅、暴雨冲刷等极端工况，真正做到全天候户外无忧运行。
抗振动能力达25g（10-2000Hz频带）、抗冲击能力达100g（IEC标准68-2-27耐久性），远超普通工业传感器的抗震指标，完美匹配挖掘机、装载机等重型设备的剧烈振动环境。
提供三种信号输出型式：13C为紧凑型电压输出（0.1-4.9V），适合简单模拟量采集；13M模拟量支持标准电压/电流双输出；13M CANopen支持直接CANopen或CAN J1939总线协议，便于接入车载电控系统。
工作原理
13系列采用与全线产品一致的非接触式磁致伸缩测量原理。波导管内的电流脉冲产生环形磁场，与外部永磁体位置磁环叠加时触发磁致伸缩效应，产生沿波导管传播的应变波；电子模块通过检测应变波到达的时间差计算出磁环的绝对位置。13系列的特殊之处在于其电子模块和外壳针对移动机械环境做了强化密封设计——全灌封工艺确保IP68级防尘防水（配专用M12接头可达IP69K，耐受高压高温水柱冲洗），不锈钢精密铸造外壳抵抗泥沙磨损和化学腐蚀。
典型应用
信号输出类型
13M 模拟量输出型
13M-A电压/电流双输出可选，+12V/24Vdc 供电，分辨率随行程优化（500mm 内 ±0.10mm）。全灌封设计，IP68/IP69K 防护，抗振 25g、抗冲击 100g。适用于需要标准工业信号的移动机械闭环控制。
13M CANopen 总线型
13M-CAN直接支持 CANopen 或 CAN J1939 车载总线协议，无需额外转换模块即可接入车辆电控系统。高分辨率（全行程 ±0.10mm）、低功耗 1W，专为工程机械智能化升级设计。
13R 冗余输出型
13R双通道完全独立冗余测量，单个磁环同时驱动两套测量系统。电压/电流双通道冗余输出，支持交叉输出模式。每通道功耗1W，IP68/IP69K防护，抗振25g、抗冲击100g。适用于安全关键的移动液压应用。
技术规格
| 量程范围 | 50 ~ 2500 mm |
|---|---|
| 13C 分辨率 | ±0.15 mm |
| 13C 重复精度 | < ±25 μm |
| 13C 非线性度 | ±0.15 mm |
| 13M 模拟量分辨率 | <500mm ±0.10mm / 700mm ±0.18mm / 1000mm ±0.24mm / 1250mm ±0.30mm / 1750mm ±0.42mm |
| 13M CANopen 分辨率 | <500~1750mm 全行程 ±0.10mm |
| 13M 重复精度 | < ±0.005%（满量程） |
| 13M 非线性度 | < ±0.04%（最小 ±100 μm） |
| 13C 供电电压 | +5Vdc (4.75~5.5Vdc) / 12Vdc (9~15Vdc) |
| 13M 供电电压 | +12V / 24Vdc |
| 输入保护 | 极性保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc（13M）/ 过压至 22Vdc（13C） |
| 用电量 | 40mA（13C）/ 1W（13M） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C，湿度 90%，不能结露 |
| 防护等级 | IP68（IP69K 当安装在液压缸内，带 M12 接头连接） |
| 振动指标 | 25g / 10~2000Hz（IEC 标准 68-2-6） |
| 冲击指标 | 100g（单一冲击）（IEC 标准 68-2-27 耐久性） |
| EMC 测试 | 放射 EN61000-6-3，抗扰 EN61000-6-2，EN61000-4-2/3/4/6 |
| 抗压强度 | 350bar / 600bar（峰值，安装在液汽缸内时） |
| 外壳材料 | 不锈钢精密铸造 |
型号与输出信号
尺寸图与接线图
13M CANopen Standard Specifications
13 Series Dimension & Installation Diagram
13M Analog Wiring Diagram (M12 4-pin)
13M CANopen Wiring Diagram (M12 4-pin)
使用注意事项
- 用非铁卡簧固定位置磁铁，避免使用铁磁性材料影响测量精度。
- 传感器感应杆（直径 10mm）的最小钻孔直径应为 13.5mm，确保安装间隙充足。
- 传感器感应杆的末端与杆的底部之间至少留有不少于 3mm 的间隙，防止机械碰撞损坏传感元件。
- 适用于移动液压设备，安装面须平整并与油缸轴线平行，避免传感器承受额外弯矩。
- 本系列防护等级高达 IP68 至 IP69K，可承受高压冲洗与短时浸水，但电气接插件仍需按规范锁紧密封。
- 抗振达 25g、抗冲击 100g，安装时仍应避免传感器本体与硬性结构直接碰撞。
- 信号线应与车辆电池、启动电机等大电流线路隔离走线，减少电磁干扰与电压跌落。
- 接线须符合车载 12V/24V 系统规范，注意极性保护（-30Vdc 反向保护）与浪涌抑制。
价格说明
13 系列面向移动液压与工程机械，价格依据量程、输出型式（13C 电压 / 13M 模拟量 / 13M CANopen）、机械接口及防护配置而定。CANopen 总线型因内置协议栈成本略高于模拟量型号。建议根据车辆电控系统的总线类型选型，以便报价。
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