13R 系列 冗余输出移动液压磁致伸缩位移传感器
Dual redundant output for safety-critical mobile hydraulic applications
13R系列是13系列的冗余输出版本，拥有两组完全独立的测量通道（Channel A + Channel B），单个永磁体同时作用于两套测量系统，输出两路独立的位置信号。适用于对安全性和可靠性要求极高的行走机械与移动液压设备——任一通道故障时另一通道仍可正常工作，确保系统不停机。IP68防护等级（配M12x1专用接头可达IP69K），抗振动25g、抗冲击100g，完美适应工程机械的严苛工况。不锈钢外壳，-40°C至+85°C工作温度范围。
产品概述
13R系列是13系列的安全冗余增强版本，专为对可靠性要求极高的移动液压应用而设计。两组完全独立的测量通道并行工作，互为热备份。
当应用于安全关键场景——如起重机臂角度监测、高空作业平台升降控制、铁路道岔转换设备等——任一通道出现异常时，另一通道立即接管，确保系统不停机、不失控。
与13C系列共享相同的紧凑外形和IP68/IP69K防护等级，抗振动25g（10-2000Hz）、抗冲击100g，不锈钢精密铸造外壳，完美匹配工程机械的高粉尘、重污染、强振动工况。每通道功耗仅1W。
工作原理
13R系列采用双通道冗余磁致伸缩测量架构。在同一根不锈钢耐压管内布置两套独立的波导管和检测电路，外部单个永磁体（位置磁环）同时作用于两套测量系统，各自独立触发磁致伸缩效应并产生两路完全独立的位置输出信号。双通道设计确保单一元件故障不会导致位置信息丢失，满足安全关键应用的冗余要求。与13C系列共享相同的机械结构和防护设计，仅在电子模块上增加第二路独立测量通道。
典型应用
技术规格
| 量程范围 | 75 ~ 450 mm |
|---|---|
| 分辨率 | <500mm ±0.10mm, 700mm ±0.18mm, 1000mm ±0.24mm, 1250mm ±0.30mm, 1750mm ±0.42mm |
| 重复精度 | < ±0.005% of full scale |
| 非线性度 | < ±0.04% of full scale（60mm阻尼区最小±100μm）；< ±0.08%（36.5mm阻尼区） |
| 输出信号 | 双通道冗余电压/电流输出（Channel A + Channel B 独立测量） |
| 供电电压 | +12Vdc / +24Vdc |
| 输入保护 | 极性反接保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 功耗 | 1W / 通道（双通道共约 2W） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C，湿度 90%，不结露 |
| 防护等级 | IP68（配 M12x1 接头安装在液压缸内可达 IP69K） |
| 振动指标 | 25g / 10~2000Hz（IEC 68-2-6） |
| 冲击指标 | 100g 单次冲击（IEC 68-2-27） |
| EMC 测试 | 发射 EN 61000-6-3，抗扰 EN 61000-6-2，EN 61000-4-2/3/4/6 |
| 抗压强度 | 300bar / 400bar 峰值 |
| 外壳材料 | 不锈钢精密铸造 |
| 连接器 | Channel A：M12 4针 A型；Channel B：M12 5针 A型，双接头独立输出 |
型号与输出信号
尺寸图与接线图
13R 冗余输出技术参数表
13R 双通道冗余输出技术参数：每通道独立 1W，双通道独立测量，抗压 300/400bar，IP68/IP69K 防护。
13R 双通道接线图（Channel A 4针 / Channel B 5针 M12）
13R 双通道冗余接线图：Channel A 为 4针 M12 A型，Channel B 为 5针 M12 A型，N__R 引脚定义。
13R 安装尺寸与安装示意图
13R 安装尺寸与双接头实物示意：Φ48 六角头部 + 双 M12 插座，不锈钢精密铸造外壳。
使用注意事项
- 用非铁卡簧固定位置磁铁，避免使用铁磁性材料影响测量精度。
- 传感器感应杆（直径 10mm）的最小钻孔直径应为 13.5mm，确保安装间隙充足。
- 传感器感应杆的末端与杆的底部之间至少留有不少于 3mm 的间隙，防止机械碰撞损坏传感元件。
- 双通道输出建议接入独立采集通道，便于诊断、比对与故障切换。
- 两路 M12 接头须分别锁紧密封，确保 IP69K 防护等级。
- 信号线应与车辆电池、启动电机等大电流线路隔离走线，减少电磁干扰。
价格说明
13R 系列因双独立测量通道与冗余设计，单价高于标准单通道 13C 型号。价格随量程、输出配置及连接方式而定。安全相关应用建议提供功能要求以便报价。
