198 Series · EtherCAT
198 系列 EtherCAT 单M12接口磁致伸缩位移传感器
EtherCAT slave, single M12 8-pin connector, ESI file
198系列EtherCAT型采用单M12八针接头组网方式，作为EtherCAT从站接入工业以太网。提供ESI设备描述文件，无缝对接倍福TwinCAT等系统。内置LED诊断功能，安装快捷方便。IP67防护。
EtherCAT 从站协议，100 Mbit/s 高速以太网通信
单 M12 八针集成接头（数据+电源一体）
分辨率 6μm，重复精度 <±30μm
提供 ESI 设备描述文件，支持 TwinCAT 等主站
内置 LED 诊断（绿亮红灭=正常 / 双亮=测不到磁铁）
电缆屏蔽焊接插头外壳，控制器方接地
IP67 防护等级
产品概述
198系列带EtherCAT接口，采用单M12接头组网连接方式，是完全符合EtherCAT现场总线标准的开放式现场总线系统。根据无误差的以太网（IEEE 802.3）传输技术作数据交换，最高传输速率达100Mbit/s。
传感器提供优良系统诊断功能，安装过程十分快捷方便。用户可通过系统管理软件（BECKHOFF公司的TwinCAT），从XML文件中得到传感器的所有参数。
内置红绿LED诊断指示：绿色常亮+红色熄灭=工作正常；双亮=测不到磁铁/磁环未到位。IP67防护适应严苛工业现场。
工作原理
198系列EtherCAT型在标准磁致伸缩测量原理基础上实现EtherCAT从站协议。位置数据在以太网帧飞越过程中被实时读取和处理，配合分布式时钟实现高精度同步。单M12八针集成数据与电源接口，简化布线。
典型应用
EtherCAT 工业以太网位置反馈倍福 TwinCAT 控制系统多传感器级联组网应用高精度运动控制与伺服定位自动化生产线位置检测
技术规格
| 订货编号 | 198 |
|---|---|
| 输出 | EtherCAT 以太网控制技术 |
| 测量数据 | 直线位移 |
| 数据格式 | EtherCAT |
| 传输速度 | 100 Mbit/s |
| 分辨率 | 位移: 6μm |
| 重复精度 | < ±30μm（满量程） |
| 非线性度 | 50~500mm: ±50μm / >500mm: ±0.04% FS |
| 更新时间 | 0.5ms(≤500mm) / 1.0ms(≤2000mm) / 2.0ms(≤4500mm) / 3.1ms(≤7600mm) |
| 供电电源 | +24V DC (20.4 ~ 28.8 Vdc) |
| 输入保护 | 极性保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 功耗 | 80mA（按量程而定） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 连接器 | 2个4针M12连接器（单M12八针插座：1=不接 / 2=Tx+ / 3=Tx− / 4=不接 / 5=Rx+ / 6=0Vdc / 7=+24V电源 / 8=Rx−）；电缆屏蔽焊插头外壳，控制器方接地 |
| 工作温度 | -40°C 至 +75°C（湿度 90% 非凝露） |
| 防护等级 | IP67（正确连接插头时） |
| 振动 | 15g / 10~2000Hz / IEC 68-2-6 |
| 冲击 | 100g 单冲击 / IEC 68-2-27（耐久性） |
| EMC | 放射 EN61000-6-3, 抗扰 EN61000-6-2, EN61000-4-2/3/4/6 |
型号与输出信号
198
EtherCAT bus interface (Slave), single M12 8-pin
尺寸图与接线图
198 EtherCAT 标准规格表
EtherCAT 系统说明
单M12八针接线定义 / LED 诊断显示
网络连接结构 / 实物接线图（传感器→集线器→控制器）
19 系列连接器与插座类型总览
使用注意事项
- 单M12八针引脚定义：1=不接 / 2=Tx+ / 3=Tx− / 4=不接 / 5=Rx+ / 6=0Vdc / 7=+24V电源 / 8=Rx−。
- 电缆屏蔽必须焊接在插头外壳上，并在控制器方接地。
- 通过 ESI（XML）文件导入 TwinCAT 等主站，确认过程数据映射。
- 内置 LED 诊断：绿色常亮+红色熄灭=工作正常；双亮=测不到磁铁/磁环未到位。
- 无论采用何种输出接口，19 系列物理安装均须遵守：环形磁体（磁环）不得与测杆接触；内置缸体时活塞杆最小钻孔直径 ≥ 13mm，严禁超过峰值压力（600 bar）；测杆应防止磨损。
价格说明
198 系列 EtherCAT 单M12接口型价格随量程及安装方式而定。请提供主站品牌与总线要求获取报价。
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