19 Series · CANopen
19 系列 CANopen 总线型磁致伸缩位移传感器
CANopen DS-301 V3.0, 6-pin D60, 20–1000 kbit/s
19系列CANopen型基于CAN 2.0A/2.0B物理层与CANopen CIA DS-301 V3.0设备规范，6针D60公接头，可直接接入CANopen网络作为位置从站。提供EDS设备描述文件与LED诊断显示，支持总线型/串连型网络拓扑。IP67防护。
CANopen CIA DS-301 V3.0 / CANbasic CAN 2.0A
6针 D60 公接头（IP67）
传输速率 20–1000 kbit/s（按线长自适应）
分辨率位置 2–5μm / 速度 0.1–1.0mm/s
D60/D61/D62 插座可选，内置终端电阻（D60）
LED 诊断显示（绿亮红灭=正常 / 双亮=测不到磁铁）
支持总线型与串连型网络拓扑
IP67 防护等级
产品概述
19系列CANopen型将高精度磁致伸缩测量技术与CANopen工业现场总线深度融合，基于CAN 2.0A/2.0B物理层。
遵循CANopen CIA DS-301 V3.0通信规范（CANbasic模式兼容CAN 2.0A），提供标准EDS设备描述文件，可无缝接入各类CANopen主站。
支持PDO实时位置发布与SDO参数配置。6针D60公接头，IP67防护。传输速率最高1000 kbit/s（线长<25m），适用于工程机械、冶金、港机等严苛现场。
工作原理
19系列CANopen型在标准磁致伸缩测量原理基础上，由电子模块实现CANopen协议栈（CIA DS-301 V3.0通信规范，兼容CANbasic CAN 2.0A）。位置数据以PDO（过程数据对象）周期性发布，并以SDO（服务数据对象）进行参数配置，通过6针D60公接头在标准CAN总线上传输。内置LED诊断便于现场排故。
典型应用
工程机械与移动液压（CANopen 网络）冶金/港机位置反馈自动化产线运动控制新能源装备定位多轴 CANopen 总线系统严苛工业现场
技术规格
| 订货编号 | 194 |
|---|---|
| 输出 | CANbus 数字输出 |
| 测量数据 | 直线位移 |
| 数据格式 | CANopen: CIA 标准 DS-301 V3.0；CANbasic: CAN 2.0A |
| 传输速率 | 1000 / 800 / 500 / 250 / 125 / 50 / 20 kbit/s（线长 <25m ~ <2500m） |
| 分辨率 — 位置 | CANopen: 5μm / 2μm；CANbasic: 5μm / 2μm |
| 分辨率 — 速度 | CANopen: 0.5mm/s / 0.2mm/s；CANbasic: 1.0mm/s / 0.1mm/s |
| 重复精度 | 满量程的 < ±0.001%（最小 ±2.5μm） |
| 非线性度 | 满量程的 < ±0.01%（最小 ±40μm） |
| 更新时间 | 0.5ms(≤1200mm) / 1.0ms(≤2400mm) / 2.0ms(≤4800mm) / 5.0ms(≤7600mm) |
| 供应电源 | +24Vdc（20.4 – 28.8Vdc） |
| 输入保护 | 极性保护至 −30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 用电量 | 100mA（按量程而定） |
| 绝缘强度 | 500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 接头选型 | 6针 D60 公接头 |
| 工作温度 | −40 至 +75°C，湿度90%，不能结露 |
| 防护级数 | IP67（当正确连接上插头时） |
| 振荡指标 | 15g / 10–2000Hz / IEC标准68−2−6 |
| 冲击指标 | 100g（单一冲击）/ IEC标准68−2−27（耐久性） |
| EMC 测试 | 放射 EN61000−6−3，抗扰 EN61000−6−2，EN 61000−4−2/3/4/6 |
型号与输出信号
194
CANopen bus interface (DS301/DS404)
尺寸图与接线图
194 CANopen 标准规格表
D60/D61/D62 插座诊断 LED 与 6 针接线定义
CANbus 总线型 / 串连型网络连接拓扑
使用注意事项
- CANopen 网络须正确配置节点ID与波特率，并在总线两端接120Ω终端电阻（订货编号 1800 951 044）。
- D60/D62 六针接线定义（望向传感器头插座方向）：1=CAN(−) / 2=CAN(+) / 3=不接 / 4=不接 / 5=+24V电源 / 6=0Vdc。电缆屏蔽焊接插头外壳上，必须在控制器方接地。
- 传感器头内置红绿LED诊断：绿亮红灭=工作正常；绿亮红亮=测不到磁铁。提供例句诊断功能，便于现场快速排故。
- 网络拓扑支持总线型（D60内含终端电阻）与串连型（D61/D62），末端必须加装终端电阻。使用屏蔽双绞线（CAN_H/CAN_L），避免与强电平行走线。
- 通过 EDS 文件导入主站，确认 PDO 映射与采样周期。
- 无论采用何种输出接口，19 系列物理安装均须遵守：环形磁体（磁环）不得与测杆接触；内置缸体时活塞杆最小钻孔直径 ≥ 13mm，严禁超过峰值压力（600 bar）；测杆应防止磨损。
价格说明
19 系列 CANopen 总线型价格随通信协议、量程及安装方式而定。请提供主站品牌与总线要求获取报价。
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